Существует два варианта прошивки мурмулятора

Простой, рекомендуется для новичков:

Найти и скачать нужную прошивку - файл с расширением .uf2 из заинтересовавшего раздела сайта "Чем прошить" или "Кросс-проекты"

Нажать и держать на Raspberry Pi Pico кнопку BOOT, не отпуская подключить к USB порту компьютера, потом отпустить кнопку BOOT

В операционной системе появится дополнительный диск, на него скопировать ранее скачанный файл прошивки .uf2

Подождать 30 секунд, пока закончится прошивка и Pi Pico перестанет мигать лампочкой, всё, можно пользоваться

Сложный:

Специальная прошивка от Alex_Ekb, позволяющая выбрать и загрузить любую прошивку с SD карты Мурмулятора